소방청, 장대터널 화재 대응 무인소방로봇 실증 성공
소방청, 장대터널 화재 대응 무인소방로봇 실증 성공 농연·저산소 환경에서도 화점 접근… 통신거리 1km 이상 확보 신림봉천터널서 실제 환경 기반 화재진압 효과 검증 7월 최종 실증 후 SOP 개정 추진

( 사진/AI생성 이미지) 소방청(청장 김승룡)은 지난 29일 서울 신림봉천터널에서 실시한 ‘장대터널 무인소방로봇 화재진압 효과성 실증’을 성공적으로 마쳤다고 밝혔다.
이번 실증은 이달 초 경북소방학교 실화재 훈련장에서 진행된 1단계 실증에 이어 실시된 2단계 검증으로, 실제 장대터널 환경에서 무인소방로봇의 통신 확장 능력과 화재진압 효과를 확인하기 위해 추진됐다.
소방청에 따르면 터널 화재는 산소 농도가 급격히 낮아지고 짙은 농연이 발생해 기존 내연기관 소방차량의 운용이 제한될 수 있으며, 소방대원 역시 공기호흡기 사용시간의 한계로 인해 장거리 진입에 어려움을 겪는다.
이에 소방청은 전기 배터리 기반 무인소방로봇을 활용한 화재대응 체계를 검증했다.
실증 결과 무인소방로봇은 산소 농도와 관계없이 안정적으로 구동됐으며, 농연이 가득한 환경에서도 화점 부근까지 접근해 화재진압 임무를 수행할 수 있는 것으로 확인됐다.
특히 이번 실증에서는 무인소방로봇과 이동수단(모빌리티) 로봇, 4족 보행로봇을 연계한 중계통신 체계를 구축해 기존 약 120m 수준이었던 무선 제어 거리를 터널 내부 1km 이상까지 확장하는 데 성공했다.
또한 열화상 카메라를 활용해 시야 확보가 어려운 상황에서도 화점을 정확히 탐지하고 방수하는 데 성공했으며, 차량 정체와 연기 흐름을 고려해 터널 출구 방향에서 화점으로 역진입하는 전술도 검증했다.
소방청은 이번 실증을 통해 장대터널 화재 시 대원이 직접 접근하기 어려운 구간까지 로봇이 선제적으로 진입해 초기 진압을 수행할 수 있음을 확인했다고 설명했다.
소방청은 오는 7월 한국도로공사 시험장에서 로봇 간 군집 운용 및 협동 전술에 대한 최종 실증을 실시할 계획이다. 이어 9월에는 무인소방로봇 관리·운용 매뉴얼을 제정하고, 장대터널 화재대응 표준작전절차(SOP)를 개정해 무인소방로봇을 국가 재난대응 체계의 핵심 장비로 활용할 방침이다.
소방청 관계자는 “이번 신림봉천터널 실증은 첨단 로봇기술이 장대터널이라는 특수 재난환경에서 소방대원의 안전을 확보하고 화재진압 효율을 높일 수 있음을 확인한 사례”라며 “실증 데이터를 바탕으로 무인소방로봇 성능을 지속적으로 고도화해 터널 화재 대응의 필수 장비로 정착시키겠다”고 말했다. 이 승현 기자.
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